Tu perro levanta la pata para orinar?

Tengo un problema y es que mi perro no sabe levantar la pata al orinar y siempre se las moja. Es todo un atado ya que hay que estar lavándole las patas seguido porque si no queda hediondo a pichi.
Alguien tiene este problema y lo ha solucionado de alguna forma, se le puede enseñar a no mojarse las patas?