Cuándo puedo sacar a la calle a mi cachorro?

Ya tengo ganas de que salga a hacer ejercicio, a caminar y a jugar con el a la plaza, pero tengo entendido que después de la tercera vacuna puedo sacarlo: ¿Es correcto eso? o ¿ya puedo sacarlo? Mi perro ya tiene dos vacunas, solo le falta una y está desparacitado, además.

Saludos y gracias por sus respuestas.