Cuantas veces al día alimentas a tu mascota?

No lo tengo muy claro pero creo que hay horarios para que las mascotas coman según su el tipo.
Por ejemplo yo a mi perro le doy comida una sola vez al día y es a media tarde, mi polola a sus gatos les da generalmente dos veces al día, pero no se si eso es lo correcto. ¿Ustedes como lo organizan?